Anreise
Esbjerg Museum liegt im Zentrum, in der Nähe des Marktplatzes (Torvet), der Kongensgade, des Bahnhofs und des Busbahnhofs von Esbjerg.
Mit dem Auto
Parken in Esbjerg ist gratis – die Parkscheibe ist jedoch an bestimmten Orten vorgeschrieben.
Die nächste Parkmöglichkeit ist der Museumsplatz in der Nørregade bei der Hauptbibliothek.
Mit Bahn und Bus
Esbjerg Museum liegt ca. 5. min zu Fuß vom Bahnhof Esbjerg und Busbahnhof Esbjerg an der Jernbanegade entfernt.
Die Buslinien 2, 3 und 13 halten in unmittelbarer Nähe des Museums, an der Bushaltestelle Nørregade v Biblioteket.